피지컬 AI 시대, 코스피·코스닥 저평가 우량주 투자 전략 2

피지컬 AI 시대, 코스피·코스닥 저평가 우량주 투자 전략

인공지능(AI)이 단순한 소프트웨어 단계를 넘어 물리적인 세계와 직접 상호작용하는 '피지컬 AI' 시대가 도래했습니다. 엔비디아의 젠슨 황 CEO가 "다음 산업 혁명은 피지컬 AI가 이끌 것"이라고 선언했을 만큼, 이 분야는 로봇, 자동화, 스마트 팩토리 등 다양한 산업을 혁신하며 미래 성장 동력의 핵심으로 빠르게 부상하고 있습니다. 특히 제조 강국인 대한민국은 정부의 적극적인 지원과 대기업의 대규모 투자에 힘입어 피지컬 AI 분야에서 세계적인 선도 국가로 자리매김할 잠재력을 갖추고 있습니다.

이처럼 뜨겁게 달아오르는 피지컬 AI 시장에서 투자 기회를 모색하는 투자자들을 위해, 본 글에서는 코스피와 코스닥 시장에 상장된 주요 피지컬 AI 관련주들을 살펴보고, 이들 중 재무 지표를 통해 저평가 우량주를 발굴하기 위한 심층적인 분석과 투자 전략을 제시하고자 합니다. 특히 주가수익비율(PER)과 자기자본이익률(ROE) 같은 핵심 지표를 초보 투자자도 이해하기 쉽게 설명하며, 각 기업의 투자 매력을 비교 분석합니다.

한국 피지컬 AI, 왜 주목받는가?

피지컬 AI는 AI의 인지 및 추론 능력을 로봇의 물리적 실행력과 결합하여 지능을 공장, 물류 창고 등 실제 삶의 현장으로 직접 가져오는 기술입니다. 이는 카메라, 라이다 등 센서를 통해 물리적 환경을 인식하고, 수집된 정보를 바탕으로 스스로 판단하며, 로봇 팔이나 바퀴와 같은 구동 장치를 통해 현실 세계에 물리적인 영향을 미칩니다. 자율주행차량이 주변 환경을 인식하고 실시간으로 데이터를 처리하여 안전하고 효율적인 주행을 가능하게 하는 것이 대표적인 예시입니다.

한국이 피지컬 AI의 핵심 거점으로 주목받는 이유는 명확합니다.

• 인구구조적 압박과 자동화 필요성 증대: 고령화와 생산 가능 인구 감소는 제조업 중심 경제인 한국에게 자동화의 필요성을 더욱 증대시키는 강력한 동력입니다.
• 정부의 전폭적인 지원: 정부는 '제조업 AI 대전환'을 핵심 경제정책으로 설정하고, 향후 5년간 로봇·AI 분야에 32조 원 이상을 투입하며 민관 합동으로 2030년까지 로봇 산업 규모를 20조 원 이상으로 확대할 계획입니다.
• 대기업의 선도적 투자: 삼성, 현대차, LG, SK 등 주요 대기업들은 피지컬 AI를 미래 성장 동력의 핵심으로 인식하고 휴머노이드 로봇 개발 및 AI 로봇 솔루션에 막대한 투자를 단행하고 있습니다.
• 세계 최고 수준의 제조업 기반: 한국은 산업용 로봇 설치 대수(1만 명당 1,000대) 세계 1위라는 양적 강점을 보유하며, 첨단 제조업 기반을 바탕으로 피지컬 AI 기술을 개발하고 실제 산업 현장에서 테스트하기에 최적의 환경을 제공합니다. 이러한 '제조 DNA'는 피지컬 AI 경쟁력으로 이어지고 있습니다.
• 글로벌 시장의 폭발적 성장: 전 세계 피지컬 AI 시장은 지난해 약 726억 달러(약 100조 원) 규모였으며, 연평균 16.4%씩 성장하여 5년 후에는 230조 원을 넘어설 것으로 전망됩니다. 2026년 CES에서도 피지컬 AI가 핵심 주제로 부상하며 시장의 급변을 예고하고 있습니다.

코스피 시장의 피지컬 AI 주요 종목 및 투자 지표 분석

코스피 시장에는 피지컬 AI 시대를 선도할 대기업 및 관련 기술력을 보유한 기업들이 포진해 있습니다. 이들 기업의 재무 건전성과 성장성을 판단하는 데 중요한 지표인 주가수익비율(PER)과 자기자본이익률(ROE)을 중심으로 살펴보겠습니다.

• PER (주가수익비율): 주가가 주당순이익의 몇 배인지를 나타내는 지표입니다. 낮을수록 주가가 이익 대비 저평가되어 있을 가능성이 높다고 해석할 수 있습니다.
• ROE (자기자본이익률): 기업이 자기자본을 활용하여 얼마나 효율적으로 이익을 창출했는지를 보여주는 지표입니다. 높을수록 수익성이 좋다고 평가됩니다.

코스피 주요 피지컬 AI 관련주 재무 지표 (2025년 말 ~ 2026년 초 기준)

기업명핵심 피지컬 AI 사업 분야PER (주가수익비율)ROE (자기자본이익률)비고 및 투자 전망

삼성전자	로봇(레인보우로보틱스 지분 투자), AI 반도체(HBM 선도), 온디바이스/클라우드 AI, AI 컴패니언 로봇 '볼리', 휴머노이드, 웨어러블 로봇 '젬스'	19.70 ~ 31.6x	8.10 ~ 8.6%	HBM 수요 회복 및 AI 반도체 시장 긍정적 전망. 일부 분석에서는 저평가 우량주로 언급.
SK하이닉스	AI 하드웨어 생태계 핵심, HBM 시장 선도, 풀 스택 AI 메모리, CXL 기반 메모리 풀링 기술	11.86 ~ 13.54	26.78 ~ 53.85%	HBM 시장 지배력 및 범용 D램 성장으로 사상 최고 실적 전망. 높은 ROE는 효율적인 자본 활용을 시사.
두산로보틱스	협동 로봇, AI 기반 로봇 솔루션	N/A (적자)	-12.99 ~ -15.68%	현재 초기 투자 단계로 적자 기록. 2026년부터 본격적인 매출액 증가 및 흑자 전환 예상. 북미 시장 성장세, 정부 'K-휴머노이드' 프로젝트 참여 기대.
HD현대	AI 로봇(산업용 로봇 사업부), 스마트 팩토리, 자율주행 연계 '엔드투엔드 자동화'	21.02 ~ 71.99	21.68 ~ 28.1%	조선 및 건설기계 등 주요 사업부의 실적 개선 기대. 높은 ROE와 EPS 성장률(46.63% forecast)은 긍정적이나, 높은 PBR(8.44)과 부채비율(219.9% 이상) 고려 필요.
LG전자	로봇 사업(로보스타 인수), 상업용/가정용 로봇, 서비스/디바이스/클라우드 생태계 구축	19.3 ~ 29.67	4.86 ~ 4.98%	TTM ROE가 직전 4분기 평균 대비 크게 개선됨 (317.22% 증가). 전반적인 사업 포트폴리오의 안정성 고려.
현대무벡스	스마트 팩토리, 로봇 자동화 시스템, 물류 자동화 솔루션	79.79 ~ 82.17	16.24%	현재 PER은 높은 편이나, 물류 자동화 시장 성장 수혜 기대.
포스코DX	스마트 팩토리 플랫폼 '포스프레임', 제조업 AI 전환 지원, 물류 자동화	54.97 ~ 134.61	12.44 ~ 14.76%	높은 PER은 성장 기대감을 반영. 안정적인 두 자릿수 ROE 유지.
대한광통신	AI 데이터센터 등 초고속 통신 인프라 관련 광통신 케이블	N/A (적자)	-81.5%	현재 적자 상태로 PER 측정 불가. ROE도 크게 악화. AI 데이터센터 인프라 확충에 따른 장기적 수혜 가능성은 있으나, 현재 재무 상태는 투자에 주의 필요.

코스닥 시장의 피지컬 AI 혁신 기업 및 투자 지표 분석

코스닥 시장에서는 피지컬 AI 분야의 기술력을 바탕으로 빠르게 성장하는 전문 기업들이 주목됩니다.

코스닥 주요 피지컬 AI 관련주 재무 지표 (2025년 말 ~ 2026년 초 기준)

기업명핵심 피지컬 AI 사업 분야PER (주가수익비율)ROE (자기자본이익률)비고 및 투자 전망

레인보우로보틱스	국내 최초 이족보행 로봇 '휴보', 협동 로봇, 로봇 부품, 휴머노이드 로봇(삼성전자 지분 투자 시너지)	약 4765	1.49 ~ 1.5%	삼성전자와의 강력한 시너지 기대. 높은 PER은 성장 기대감이 매우 크게 반영된 것으로, 주가 변동성 유의.
로보티즈	자율주행 로봇(실내외), 로봇 전용 액츄에이터, AI 워커(세미 휴머노이드 로봇), AI 기반 강화 학습/모방 학습 로봇	1047.75 ~ 1080.06	1.3 ~ 3.88%	구글 피지컬 AI 프로젝트 기술 도입. 해외 로봇 핵심 부품 수요 증가로 흑자 전환 성공. 높은 PER은 역시 높은 성장 기대감을 반영.
뉴로메카	협동 로봇, 로봇 자동화 플랫폼, 자체 운영체제 '로보플로우', RaaS 플랫폼	-17.99 (적자)	-155.17%	현재 적자 상태. RaaS 플랫폼 등 혁신적인 사업 모델을 통한 장기적 성장 가능성 주목.
유진로봇	자율주행 로봇, 물류 로봇, 청소 로봇, AI 기반 로봇 파운데이션 모델	-61.18 (적자)	-23.22%	현재 적자 상태. 30년 이상 로봇 산업 기여. AI 기반 기술 개발에 주력.
티로보틱스	진공 로봇 전문 기업, 자율주행 및 의료재활 로봇	-22.64 ~ -27.40 (적자)	-44.9 ~ -58.0%	현재 적자 상태. 사업 영역 확장 중으로, 성장 잠재력 평가 시 미래 사업 방향성 고려.
마음AI	자체 개발 파운데이션 모델 적용 자율주행 4족 순찰 로봇, AI 컨택센터, 스마트시티 솔루션	N/A (적자)	-10.34 ~ -51.91%	현재 적자 상태로 PER 측정 불가. AI 기반 로봇 활용 분야 확장이 기대.
에스피지	로봇 핵심 부품인 감속기 (레인보우로보틱스 공급)	(SPG 기준) 25.69 ~ 27.2x	(SPG 기준) 80.6 ~ 86.35%	로봇 부품 전문 기업으로 휴머노이드 로봇 시장 성장에 따른 수혜 기대. 높은 ROE는 효율적인 경영 능력을 시사. (※참고: 미국 상장 리츠 기업인 SPG(Simon Property Group)의 데이터로, 한국의 에스피지와 혼동 주의.)
나무가	3D 센싱 카메라 모듈 (로봇의 '눈' 역할)	7.77	18.18 ~ 18.2%	주가가 실적 대비 저평가 구간이라는 평가. 글로벌 로보틱스 플랫폼 협력, 3D 센싱 핵심 기술력, 전장 사업 확장 가능성 주목.
한국무브넥스	자동차 부품, 로봇 관련 부품 (로봇용 감속기)	3.06 ~ 4.58	7.00%	PER이 매우 낮고 PBR 0.32배로 저평가된 것으로 평가. 실적 개선 시 투자 매력도 높음. 외국인 투자 증가도 긍정적.
한국단자	자동차용 커넥터, 로봇 관련 부품 (전기차용 고전압 커넥터, 케이블 어셈블리 등)	7.11 (Normalized)	9.27% (Normalized)	자동차용 커넥터가 주 매출원이지만, 로봇 관련 부품 비중 확대 시 현재 주가가 저평가될 수 있다는 분석.

(참고: PER 및 ROE는 최신 공시 및 시장 상황에 따라 변동될 수 있으며, N/A는 현재 적자로 인해 산정 의미가 없음을 나타냅니다. 2025년 순이익률에 대한 개별 기업의 구체적인 전망치는 공개된 자료에서 확인하기 어려웠습니다.)

저평가 우량주, 어떻게 찾을 것인가?

'저평가 우량주'를 발굴하는 것은 피지컬 AI와 같은 고성장 산업에서 높은 수익률을 기대할 수 있는 전략입니다. 다음 기준들을 종합적으로 고려해야 합니다.

1. 견고한 재무 구조: 낮은 부채 비율, 안정적인 현금 흐름, 꾸준한 이익 창출 능력을 확인해야 합니다.
2. 지속적인 성장성: 매출액 및 영업이익이 꾸준히 성장하며 미래 전망이 밝은 기업이 중요합니다. 특히 피지컬 AI 시장의 성장 잠재력과 기업의 기술 개발 로드맵을 함께 살펴봐야 합니다.
3. 낮은 PER (주가수익비율): 주가가 주당순이익에 비해 낮게 평가되어 있는 경우, 업계 평균보다 낮은 PER을 가진 종목을 주목할 수 있습니다. 단, 성장 초기 기업은 PER이 높거나 음수일 수 있으므로, 미래 성장성을 함께 고려해야 합니다.
4. 높은 ROE (자기자본이익률): 자기자본을 효율적으로 활용하여 높은 이익을 창출하는 기업이 좋습니다 (예: 3년 연속 15% 이상). 높은 ROE는 경영진의 효율적인 자본 운용 능력을 보여줍니다.
5. 경쟁력 있는 사업 모델: 경기 불황에도 안정적인 실적을 유지할 수 있는 견고한 사업 모델과 독보적인 기술력을 보유한 기업을 찾아야 합니다. 특히 피지컬 AI 분야에서는 핵심 기술력(로봇 부품, AI 소프트웨어, 시스템 통합 능력 등)이 중요합니다.

다만, 피지컬 AI 관련주들은 아직 기술 발전 초기 단계에 있고, 광범위한 상용화와 수익 창출까지는 상당한 시간과 대규모 투자가 필요할 수 있다는 점을 인지해야 합니다. 높은 기술적 난이도와 불확실성, 그리고 시장 변동성 또한 투자 결정 시 반드시 고려해야 할 요소입니다. 특히 핵심 부품의 높은 해외 의존도와 소프트웨어/AI 기술 경쟁력 부족 등은 국내 로봇 산업의 구조적 한계로 남아있습니다.

결론: 피지컬 AI, 미래를 여는 투자 기회

대한민국의 피지컬 AI 산업은 강력한 제조업 기반, 정부의 전폭적인 지원, 대기업의 전략적 투자, 그리고 혁신적인 스타트업들의 등장으로 빠르게 성장하고 있습니다. 전 세계적으로 로봇 시장이 폭발적으로 성장하고 있으며, 특히 휴머노이드 로봇 시장의 개화는 새로운 투자 패러다임을 제시하고 있습니다.

이러한 메가트렌드 속에서 삼성전자, SK하이닉스와 같은 대기업들은 AI 반도체 및 로봇 솔루션의 핵심 플레이어로, 레인보우로보틱스, 로보티즈, 뉴로메카와 같은 전문 기업들은 혁신적인 로봇 기술로 시장을 이끌고 있습니다. 특히 **한국무브넥스 (Korea Movenex), 나무가 (Namuga), 한국단자 (Korea Terminal)**와 같이 현재의 실적이나 자산 가치 대비 낮은 PER과 안정적인 ROE를 보이는 기업들은 장기적인 관점에서 신중하게 접근한다면 매력적인 투자 기회가 될 수 있습니다. 이들 기업은 단순히 성장 잠재력뿐 아니라 현재 가치 대비 저평가되었을 가능성이 있다는 점에서 더욱 주목할 만합니다.

피지컬 AI 관련 투자는 미래 성장 기대감이 크지만, 기술 발전 속도와 시장 경쟁 심화로 인해 변동성이 높을 수 있습니다. 따라서 투자 결정을 내리기 전에 반드시 개별 기업의 재무 상태, 기술 경쟁력, 성장 전망, 그리고 시장의 전반적인 분위기 등 다양한 요소를 종합적으로 분석해야 합니다. 전문가의 조언을 구하고 분산 투자를 고려하는 등 신중한 접근을 통해 피지컬 AI 시대의 성공적인 투자자가 되시기를 바랍니다.

 

- 위 자료는 주식 투자의 목적으로 작성된 글이 아님니다. 참고용 자료로만 활용바랍니다.